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“仰天大笑出门去，我辈岂是蓬蒿人。”李白的这首诗恰如其分的形容刘博的自信与骄傲。
刘博，北京航天航空大学机器人专业博士，先后工作于大型国企、外资公司、知名私企，曾参与国家支持的“机器人灵巧手力/位混合控制”、国家863计划课题“脑外科机器人”、国家863计划子课题“机器人仿人手”等多个项目。2004年开始自主创业，担任北京拓博尔机器人科技有限公司董事长，是国内早期从事机器人控制管理系统研究的“先锋者”。从21世纪初国内机器人研制领域的先行者到目前拥有多个核心技术的行业顶尖公司，刘博和他的团队先后完成包含军工项目在内的三四十个大小科研项目，多个项目都是“国内首例”，在机器人领域成绩辉煌。
二十多年来系统的理论学习和几十个项目的实战经验，早已让这位学术出身的专家身经百战，理论与实践在他身上恰到融合。“别人都会去做的事情，行业已经处于饱和状态，再去做就是恶性竞争。我们更愿意去做一些复杂系统的定制解决方案，尤其是大体量的，在系统工程的设备研发上我们是很有优势的。”刘博双眼发光坚定地说道。
2012年，刘博了解到我国在铁路钢轨维护与检验测试方面存在缺口，钢轨铣磨车依赖进口，体量大，售价高。“如今中国的高铁和铁路慢慢的变成了名片，中国造火车铺铁路是世界第一，维护方面也要变成全球第一，解决这一个‘卡脖子’的问题，未来甚至成为产业链。”从事几十年机器人研究的刘博感到了强烈的社会责任“我们中国人聪明勤劳，一点不会比外国人差”。
说起洛阳拓博尔铁路设备有限公司与洛阳中车研制的“世界首台”钢轨铣磨车机器人，刘博讲到自己是有英雄情怀的，他特别崇拜敬佩那些第一个发明飞机、汽车的人“这些人可能已不在了，但是他的这种技术，给后人带了很多福利，人们一直享受着它带来的服务，这种人特别了不起。我是否呢？我能不能做呢？如果我做到了，今后讲起铁路维护，有人记得我老刘，我这辈子就值了”。
就这样拥有超高度专业经验的刘博带领着一支由中科院、北京航天航空大学专业人才组成的高精尖团队，经历了数百个日夜，上万次试验，最终2018年4月我国首台自主研发的钢轨铣磨机器人成功在洛阳市下线！实现了我国铁路钢轨铣磨重大设备实现国产化替代。
有媒体及业界同行曾用“神龙见首不见尾”、“不可思议”评价刘博及团队，对于一群热爱机器人，拥有国内顶尖专业方面技术，把工作当作事业来干，可以在电脑前玩命加班，抱着要“干大事儿”信念的低调技术派来说这个评价十分恰到。
这位低调自信的实力派博士，在位于北航科技园的洛阳拓博尔铁路设备有限公司里接受了《凰家对话》的深度专访。世界首台钢轨铣磨车机器人是怎样诞生的？神秘的拓博尔团队还有哪些“中国智造”？展望未来，人类与机器人将如何共处？我们继续关注。
高铁、地铁、城铁等钢轨在经过三年以上的高强度使用后，会出现“波浪轨”、“鱼鳞轨”、“肥边”等形变问题，造成车辆行驶平顺度、舒适度和安全度降低，增加行驶能耗。为了延长钢轨寿命，需要钢轨铣磨车对其进行铣磨。之前钢轨铣磨车依赖进口，全世界仅有奥地利和德国少数公司有能力生产，每台售价约1亿元，采购及使用维护成本过高。
2004年国家列出35个行业技术难题，是我们“卡脖子”的问题，钢轨铣刀就在其中。如今我国已经自主研制成功世界首台铣磨车机器人。
凤凰网记者：对于之前一直依赖于进口的维护检测设备，您当时怎么想到要“自己造”的？
刘博：我国轨道交通发展迅速，高铁也被称之为“中国速度”是中国名片。我们高铁及铁路的技术一直在发展，现在是世界第一，如果钢轨维护仍然依赖于国外，这有点说不过去。我们大家都希望让我国的钢轨维护设备上到一个新的高度上，上一个新的台阶，这正是我们现在做这份工作的意义。
现在最新一代的双动力铣磨车已经下线了，这件事标志着我们中国的轨道检修技术迈入了世界的先进行列中来，当然我们未来还要通过更多的努力去赶超，高铁我们已是全世界第一了，维护我们也要成全世界第一，追平不算还要实现超越，我们现在正在做相应的工作。国家高铁的发展，轨道交通的发展，甚至我们的祖国一带一路政策的贯彻，我们也可以起到一点保驾护航的作用，使我们的高铁，更加有可靠性，更安全，服务于大众，做这样的事情也是非常有意义的。
凤凰网记者：高铁及地铁是我们生活中常见的交通方式，但普通人似乎从来就没考虑到钢轨的维护方面，钢轨的维护对于列车的行驶有多大的影响呢？
刘博：钢轨经过长时间的使用会出现变形等各种病害，比如不平整啊、微裂纹啊、毛边等等。我们想一下，在高速路上一块砖头可以让一辆时速120公里的汽车失控翻车。然而我们的高铁时速在300公里左右，列车在钢轨上行驶，对钢轨的精度要求更高，所以必须要有高端的技术来支撑维护。
凤凰网记者：针对这样一个长期依赖进口的维护设备，在研发过程中，您觉得您有哪些优势？
刘博：我最大的优势可能就是我从事了20多年机器人研究，早在2004年国内的机器人研究制造公司屈指可数，我创办了北京拓博尔机器人科技有限公司，多年来积累了三四十个大小项目经验，可以将机器人的技术运用到铣磨车上。在学校的时候我做的课题是“机器人灵巧手”，一个机器臂有6个自由度，而一只手有30多个，复杂程度能想象，我是占了这样一个便宜，所以再去做稍微复杂一点或者简单一点的项目时，我都觉得不是太难。
当然还有与洛阳机车厂的合作，他们给咱们提供了很大的支持，是一个敢想敢干的团队，我们合作的非常愉快。
其实在国家刚开始要研制铣磨车的时候，我还曾与二机厂合作过，当时出了两个方案，一个依照国外的照虎画猫，一个是我从个人方面出发看见国外设备的不足提的改进方案，最后决策者决定稳妥起见选择第一个方案。到了第2代做的时候，其实就是对核心技术的一些升级，你有一个基础再去升级，和你完全地去开创一个东西，还是不一样的，所以我要感谢二机厂当时提供这样的机会。在第一台车上出现一些不太科学的问题，第二台车都解决了，并且也加进了新的技术。
刘博：我们之前做过一个重大国家专项项目——挤奶机器人。中国养了很多很多的奶牛，这个规模很大，那么现在呢，通常是半自动化要人去给他装这种挤奶设备，所以人跟牛是有接触的。人跟牛的接触过程中，如果人带有病菌的话就会传染给牛了，牛的这种疫情传播速度是非常快的，几天一片全都倒了。要解决这一个问题，最有效的办法是隔断这种传染，不让人与牛进行接触。那么这样一个时间段我用设备来做，设备有一套非常科学的标准化流程，将在提升奶源质量、无菌化生产、大数据监测奶牛并为之建立“健康档案”、智能个性化改善奶牛身体健康情况等方面提供“最强大脑”，解决传统挤奶工作的诸多痛点问题，推进国内无人自动化养殖的发展。
我们还正在做另一个国家重点项目——研制机器人养鸡场，都是用这种最新的技术来解决原始方式存在的各种不足，使它的流程更标准化，更科学化。此外我们还做过一些3D打印和军工项目，能够为国家做一些有帮助的课题，我们团队每个人心中都是充满骄傲的。
刘博：我们现在的团队都是从北航出来的，这些人本来就很优秀，可以在学校当老师。我常跟他们开玩笑说不好好在学校里教书，安居乐业，跑出来创业。这些人他清楚自己应该有更大的空间，社会持续健康发展是需要一批这样的人敢于去闯，敢于把自己的这种技术拿到实践中去用。老师们也很重要，但是呢，也必须有一批掌握了核心技术的人走出来，去做产业化，去造福社会，创造一些全新产品，要让这些技术服务于人，要让人民享受到它的便利。
我们背后还有大牌专家院士和北航给咱们提供的资源，也计划将合作更加深入，包含别的的院校，中科院的，清华的，都提供了很多后面的技术上的支持，我们的团队还是比较丰富的。
凤凰网记者：机器人已确定进入到社会的各行各业，极大地提高了工作效率，让大家的生活也有了相当的好的新体验。关于未来人类与机器人如何相处一直是争议的话题，您怎么看？
刘博：机器人发展的速度很快，从诞生到现在仅仅几十年，机器人在我个人眼中它是有生命的，只是表现形式与我们常规的碳基生命不同，但是它也有生老病死这样一个周期性。现在我们正真看到的机器人还是用来代替我们的四肢，未来机器人有一定的概率会代替我们的大脑，目前已经有一些机器人写文案、做方案了。或许未来不用再去学校里上课了，将芯片植入到大脑中，通过信号传输，三年级数学、五年级英语的课程用几分钟就可以输送进人的大脑中。我觉得人与机器人的最佳相处状态是互相辨别不出身份特征，和平共处。
凤凰网记者：中国的铁路发展非常迅速，铁路维护应该有一片广阔的蓝海，你有没有给自己企业定下一个小目标呢？
刘博：铣磨车是用于轨道检修服务的，钢轨越多，这种设备用的就会越多，中国现在高铁、地铁发展非常快，这都是我们潜在的客户。最新的消息，你们不在行内可能没有留意，我是留意到的，中国之前所谓的高铁主要是指客运，现在要搞货运，那么对钢轨的损耗更严重，更加需要这样的设备，所以这片天地未来将很广阔。
关于目标，5年的话，我们如果发展顺利，我希望我们也可以上市，能够市值过百亿，这是5年的总体目标。然后我们分三步走，第一步，要实现一个示范应用，到今年年底或者明年初。第二步，头三年每年要实现一个亿的增长。第三步，我们可能会打造一个产业群落，布局我们相关产业链上下游的产业，包括我刚才讲到的这种刀盘、牵引、电池、检测，那么是所谓的产业链或者说产业群落。开始的时候我们可能是参股，如果真的要上市的时候我希望对它进行控股，可能收购。这样无论从体量上，还是从产品的品类种类上，我们数据都会比较漂亮。我希望有一天外国人听到我们的铣磨车就会觉得牛，觉得佩服。
谈话的过程中，刘博的眼中一直透露着自信，这自信源于背后几十年来经验的积累和对于未来的憧憬，让人觉得很踏实。刘博身上那种热血沸腾的干劲儿，很容易联想起钱学森、袁隆平这类用专业相关知识报效祖国，造福社会的“民族之光”。他也鼓励中国新一代有技术，敢想敢干的年轻人不断地走出来服务大众造福社会。
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